中国古代轮椅
考古学家在我国南北朝时期（公元 525 年左右）的石棺上发现了雕刻着带轮子的椅子，与现代手推轮椅形似。同时期的古希腊花瓶上也有类似图案。此外，我国很多学者公认三国时期诸葛亮发明的 “木牛流马” 是轮椅的雏形，他后来还改造出更适合人乘坐的 “四轮车”。12 世纪，十字军从圣地将类似独轮手推车的轮式车辆带回欧洲，这种车需他人推动，类似现代护理轮椅。1595 年，因痛风而行动不便的西班牙国王菲利普二世，让仆人制作了一把有四个小轮子、带腿托和可调节靠背的椅子，由他人推动。1655 年，德国纽伦堡的钟表匠斯蒂芬・法夫勒发明了第一款自推轮椅，使用者可通过转动曲柄驱动车轮。18 世纪，英国出现了 “巴斯椅”，有一个前轮和两个后轮，乘客可自行 steering，侍从在后面推动；还有为痛风患者设计的 “痛风椅”，人们可转动扶手上类似上发条装置的把手来驱动轮椅。
19 世纪至 20 世纪初
1861-1865 年美国南北战争期间，轮椅首次在美国出现，当时是笨重的木制结构，有两个大驱动轮和两个小脚轮。战后，藤制轻型轮椅配金属轮子逐渐取代木制轮椅。
1869 年，美国颁发了第一个轮椅专利。1903 年，出现了以 12 伏电池和 3/8 马力电机驱动的电动轮椅，虽当时未用于残疾人 mobility，但为未来发展奠定了基础。
第一次世界大战期间，首批电动轮椅被用于伤残人士，是在现有轮椅上安装电池和电机，配有简单的单速开关。1932 年，美国工程师赫伯特发明了第一部轻量级可折叠的现代轮椅，其骨架由航空金属管材构成，配上帆布座椅，成为现代轮椅设计的基础。1937 年，两位工程师获得了带有折叠 X 形支架框架的轮椅专利，这种框架的侧面折叠方式使驱动轮可保持原位，是现代手动轮椅的标准。1945 年，美国二战退伍军人举行了首次轮椅篮球比赛，推动了运动轮椅的发展。
加拿大发明家乔治・克莱因和他的工程师团队发明了世界上第一台电动轮椅。
1956 年，赫伯特和哈里合作创立的 E&J 公司开始批量生产电动轮椅，推动了轮椅产业化发展。
从上世纪 90 年代至今，轮椅的机械设计基本定型，在舒适性、灵活度以及高科技方面不断改进，出现了内置电脑的轮椅、能用舌头操纵的轮椅等个性化产品。
座垫与靠背可后倾0°~45°，靠背可后躺，让残疾人背部可充分休息，并减少臀部压疮的产生。
适用范围：残疾人运动、比赛时使用。
特点：
材料轻质高强度
：多采用碳纤维、钛合金、航空级铝合金等轻质高强度材料，以减轻整体重量，增加灵活性和速度，同时保证轮椅的坚固耐用。人体工学设计
：座舱系统配备多维角度调节装置，允许使用者根据运动项目特性调整重心分布，以提高舒适度和运动表现。动态稳定性增强
：许多运动轮椅采用 “八字形” 驱动轮设计，可增加地面支点间距，降低侧翻风险，提高转弯时的稳定性。刹车系统可靠
：大轮通常每轮均有刹车，刹车方式有凹口式和肘节式等，部分还可装延长杆，以方便使用者操作，确保安全。
分类及用途
轮椅篮球
：座位略高，方便运动员投篮、抢篮板等。轮椅整体高度不能超过 53 厘米，大轮子最大直径为 69 厘米，前部和侧部有保护杠，后侧两个大轮呈八字型且有防倾装置。
轮椅网球
：采用 “八” 字型驱动轮和极小的转向轮，以增加灵活性，后方装配一个防倾轮。
田径（径赛）
：竞速轮椅必须安装至少三个轮子，驱动轮为 “八” 字型设计，导向轮通过转向手柄控制，若为长距离竞速有转向需要，可通过调节卡钳让导向轮在固定与非固定间切换。
轮椅击剑
：采用强度和刚性较高的轮椅框架，非持剑的一侧扶手采用强度较高的固定式扶手，持剑一侧不安装扶手，靠背多为低靠背，以提供最大程度的活动空间。
轮椅体育舞蹈
：大多有 3 个或 4 个轮子，轮轴稍微向外，主轮倾斜角度和副轮一起为选手提供稳定性，具有小巧轻便、结实精密的特点。
与普通轮椅的区别
设计理念
：普通轮椅主要满足日常生活的基本移动需求，注重舒适性和实用性；运动轮椅则为满足特定运动需求设计，更注重轻便、灵活和耐用。结构和材质
：普通轮椅一般采用钢或铝合金材料，重量相对较重，轮子尺寸较大；运动轮椅采用轻质材料，轮子通常较小且硬，多有倾斜角度设计。适用人群和用途
：普通轮椅适用于日常生活中行动不便的人士；运动轮椅主要面向有特定运动需求的残疾人士，让其参与运动活动。定制化程度
：运动轮椅需要满足特定运动的需求，定制化程度远高于普通轮椅，用户可根据自身情况定制尺寸、形状、材质等。
